A me oltre al Voip nemmeno la voce Autoconfigurazione appare compilata dopo l'hard reset del modem.
Ad ogni modo anche io come te utilizzo 2 repeater mesh collegati al modem principale (1 ethernet e 1 wifi) ma non ho mai riscontrato problemi di assenza di connessione dei dispostivi, l'unico momento in cui posso "perdere" connessione è per qualche secondo nel momento in cui i dispositivi si spostano tra un modem e un repeater oppure tra una banda wifi e l'altra quindi all'incirca un 10 secondi, tempo che cambi il BSSID. Non utilizzo IP statici dei dispositivi ma lascio sempre tutto in automatico, di solito mi rimangono quasi sempre gli stessi.
Una cosa che però ho notato quando sono passato dal "vecchio" fritzbox al Tim HUB+ prima ZTE poi Technicolor è che quando sono attivi canali radio DFS, alcuni dispositivi come la TV non vedono più quel canale al contrario lo stesso canale senza DFS viene riconosciuto. Nel mio caso mi "salvo" perché in 2.4GHz funzionano sempre. Me ne sono reso conto solamente quando vedevo le velocità delle connessioni stabilite dalle info del modem. Non saprei dirti come controllare quando il modem imposta il canale in DFS perché lo controllo dal MacBook dalle info di connessione però credo che quando si imposta un solo canale di banda manuale il DFS rimane disabilitato quindi non penso possa crearti il problema che riscontri, sembra più un conflitto tra IP.