Navigator Partiamo con un presupposto:
Qualunque cosa esposta online e raggiungibile dall'esterno è vulnerabile.
Detto ciò, no, IPv6 per sua natura non è più insicuro di IPv4 perchè non presenta i meccanismi di NAT (che poi se vogliamo dirla esistono NPTv6 o NAT66, ma sono soluzioni che non rispecchiamo propriamente il motivo per cui IPv6 è nato).
A prescindere, che ci sia un IPv4 pubblico o un IPv6 pubblico non bisognerebbe MAI essere senza un firewall dietro, al massimo potrebbe cambiare a chi viene assegnato il ruolo, in IPv4 solitamente lo fanno i router con il loro meccanismo, in IPv6 lo fa di solito la macchina che ha quell'indirizzo pubblico teoricamente raggiungibile dall'esterno.