adkilo io sto usando i DoT di AdGuard e su quella pagina alla voce DOT esce "NO" quindi condivido il tuo dubbio.
Spesso nei log del router trovo che non riesce a utilizzare i DNS criptati e fa il fall back su quelli non criptati.
Anche io impostando diversi dns criptati nell'ordine in cui vorrei li utilizzasse vedo che il Fritzbox fa di testa tua: Io uso AdGuard e Q9 e se imposto in quest'ordine i DOT vedo che utilizza spesso Q9 al posto di AdGuard. Non so che ragionamento ci sia dietro questa scelta. Perciò ho impostato un solo DOT e attivato il fallback con due DNS diversi.