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Se il prefisso IPv6 che ti hanno assegnato è statico e non cambia puoi accedere via IPv6 anziché via IPv4. Sinceramente consigliato via VPN, anziché esporre i dispositivi.
Sky non ha un gran numero di IPv4 a disposizione e non darà IP statici. Anzi, sembra che a fine anno comincerà a usare MAP-T e gli indirizzi non saranno neppure più semplicemente dinamici, ma condivisi - MAP-T è una specie di NAT a livello di ISP.
Se il router Sky non supporta DDNS si può anche usare un altro sistema per aggiornare l'IP, deve essere però un sistema sempre attivo.