matteocontrini Ciao Matteo, che tipo di output intendi? I messaggi di log di ffmpeg in uscita oppure il tipo di formato dello stream di destinazione?
Comunque sia ho implementato un piccolo meccanismo parallelo di "ping" verso la porta in ascolto del server RTSP; qualora questo ping fallisse allora termino forzatamente la seconda istanza ffmpeg e la riavvio fino a che il server non si riprende.
Sto testando il tutto e il risultato è incoraggiante.