[cancellato]
IMHO in LAN usare DHCPv6 stateful è la soluzione ottimale - a meno che non sia una piccolissima LAN con poche interazioni per i dispositivi locali - specialmente quanto hai l'integrazione DHCP-DNS e per motivi di sicurezza è assolutamente sconsigliabile che siano i singoli dispositivi a registrarsi con il DNS, è meglio che l'unico autorizzato ad aggiornare il DNS sia il DHCP. Così hai anche i log centralizzati e puoi continuare a fare reservation degli IP evitando che SLAAC ne usi uno perché in quel momento non è in uso (anche se le collisioni dovrebbero essere assai rare).
SLAAC per me era una buona idea nel 1996 (la specifica di DHCP è solo del 1993, completata nel 1997) quando i link erano lenti, costosi, i server pochi e con poche risorse e i sistemi molto centralizzati. Delegare ai router sembrava allora sensato. Nel 2020 molto meno, tranne dove non ha senso usare DHCP.