Marcone
Devi usare IPP. Quello che vedi sul router è l'interfaccia di CUPS. Nel campo indirizzo devi metterci l'IP o il nome host della stampante. La porta 631 è quella di default, non dovrebbe servire indicarla. La coda prova a lasciarla vuota - altrimenti va recuperato il nome della coda corretto da CUPS. Nel campo nome ci puoi mettere un nome qualsiasi, così come la posizione. Per il driver andrebbe installato quello della stampante.
Però quella porta deve essere accessibile - controlla che non ci sia qualcosa che blocchi l'accesso a quell'IP:porta.
MircoT il fatto che l'interfaccia del modem mostri l'indirizzo cups della stampante non implica che la stampante la supporti.
Quella stampante non ha interfacce di rete. È quindi gestita dal router che a sua volta espone l'interfaccia IPP di CUPS - il PC remoto usa IPP e poi il router gestisce la stampante localmente. "Interfaccia web" abilita l'interfaccia web di CUPS.
MircoT poi servono pochi click:
In Windows per usare IPP innanzi tutto bisogna assicurarsi che sia abilitato nella configurazione di Windows. Poi va usato l'indirizzo con http://<coda di stampa>. Selezionando semplicemente il nome host/indizzo IP è probabile che non funzioni.