Dipende da cosa intendi per controllare. Se intendi usare il telefono tramite mouse e tastiera del PC, dipende: se hai un telefono Samsung recente allora Il mio telefono di Microsoft va bene. Per gli altri terminali esiste scrcpy, funziona sia via USB che via WiFi (anche se è più macchinoso).
Se invece ti interessano notifiche, messaggi, chiamate e foto allora oltre a Il mio telefono di Microsoft da poco è anche disponibile per Windows KDE Connect (non l'ho ancora provato).
Personalmente mi interessava la funzionalità de Il mio telefono di usare il PC come auricolare Bluetooth per il telefono: ho lasciato perdere perché la qualità dell'audio in chiamata non era un granché. scrcpy l'ho scoperto per caso, cercando un modo per usare SkyGo su Linux: anche qui, lasciato perdere, facevo prima a prendere il telefono e fare quello che dovevo fare.