mrc88 da quello che vedo (sul CMD di windows) stai provando a collegarti in rete locale via telnet sul NAS (?..), se già quest'ultimo non ti risponde in locale il port-fowarding non è di sicuro il problema (quello serve per accedere da remoto puntando l'ip pubblico della connettività - oltre al fatto che non è una pratica consigliata esporre il telnet o l'ftp al mondo intero), controlla che il servizio sia abilitato inanzitutto lato NAS, e che non abbia qualche tipo di filtro ip sorgente.
Inoltre , la porta di default per quanto riguarda il telnet è la 23 , non la 21.
Se invece vuoi accedere via FTP, devi utilizzare un client idoneo, tipo filezilla, a quel punto la porta di default per effettuare il port fowarding è corretta (21) salvo diverse configurazioni lato server FTP.
Ma a prescindere dal port fowarding del router, salvo appunto regole di firewall attive sull'apparato, qualsiasi servizio dovrebbe già andarti se avvi una sessione da un dispositivo all'interno della LAN.