Se hai già wireguard funzionante, usa quello.
TU
lan 192.168.0.0/24
router 192.168.0.1
container wg 192.168.0.2
GENITORI
lan 192.168.1.0/24
router 192.168.1.1
container wg 192.168.1.2
Sul TUO router imposti una route statica per raggiungere la rete dei tuoi GENITORI tramite la macchina wireguard.
Sarà qualcosa del tipo: raggiungi 192.168.1.0/24 attraverso 192.168.0.2
Sul router dei tuoi GENITORI stessa cosa, ma per raggiungere la TUA rete.
Raggiungi 192.168.0.0/24 attraverso 192.168.1.2
Poi passi alla configurazione di wireguard, sezione AllowedIPs
Sul TUO wireguard aggiungi tra gli AllowedIPs 192.168.1.0/24
Sul wireguard GENITORI aggiungi tra gli AllowedIPs 192.168.0.0/24
Verifica le regole sui vari firewall