peastuti quoto @TJL73. il NAT ipv4 non è usabile (pur essendo disponibile nel router) per via del CGNAT, in pratica apri le porte ma solo su rete interna Digi (che non so se tenga i peer isolati o se possano dialogare tra loro come succedeva su fastweb, se volete sono disponibile a fare qualche prova in privato).
L'apertura del firewall su ipv6 funziona, se ti serve ipv4 puoi usare Cloudflare Tunnel o una VPS. Avevo scritto un post qualche tempo fa a riguardo in questo thread, prova a partire da qui.