Desh
No, spegnere il firewall è in genere una cattiva idea - è il sistema che protegge il tuoi network dall'esterno. E se UPnP apre le porte probabilmente te le fa passare anche attraverso il firewall. Comunque una prova la puoi anche fare - per vedere se cambia qualcosa - IMHO non ti cambierà nulla, perché non stai laggando sul router.
Nota tra l'altro che UPnP ti ha aperto delle porte diverse da quelle che avevi mappato tu a mano. Per fare delle regole manuali fatte bene bisogna sapere quali sono esattamente le porte da aprire, e non devono essere dinamiche.
Benché UPnP abbia degli svantaggi se la rete è compromessa - perché come un gioco si apre le porte se le puoi aprire anche un malware, d'altro canto fa sì che un gioco apra esattamente le porte che gli servono e le può chiudere quando esce, mentre porte aperte a caso "perché lo dice Internet" senza sapere esattamente quello che si sta facendo sono un rischio anche loro. Se si ha UPnP attivo è buona pratica dare un'occhiata a quali regole sono attive di tanto in tanto.