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Avendo router di quasi tutte le marche, direi tra i modelli consumer quelli che aggiornano più spesso, almeno a livello generale sono:
Asus
Draytek
AVM
Keenetic
Mentre quelli con aggiornamenti più sporadici o alcune volte minimali:
D-Link
TP-Link
Linksys
Netgear e Zyxel una via di mezzo, alcuni modelli vengono supportati abbastanza a lungo.
Altri marchi tipo Huawei,Tenda, Synology ancora da provare (quest’ultimo dovrebbe avere un supporto piuttosto curato, ma poca scelta in termini di modelli di router).
Mikrotik mai provati come CPE utente.