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niceguy12 Hai installato OpenWRT su quel router?
Anche io ti consiglio Wireguard, per OpenWRT recenti c'è l'applicativo LuCi che offre la GUI.
IPSec è una bestemmia unica, è fatto per ambienti enterprise ed ha un funzionamento tutto suo.
edit: ubuntu 16.04 non avrà mai wireguard, mi sa