[cancellato]
Con il Fritz puoi farlo, in modo statico. Vai in "Advanced Settings for Network Traffic" e seleziona "Only certain devices use the VPN connection", quindi scegli i dispositivi.
Se usi un PC separato puoi impostare come gateway di default di quei dispositivi l'endpoint VPN, o anche fare regole di routing per indicare quale traffico deve andare sulla VPN e quale no, dipende da che software hai a disposizione, come è fatta la rete e cosa si vuole fare effettivamente.