bixiosun
Come detto, il modo migliore è impostare manualmente i DNS TIM sulla base del telefono. Prova a selezionare DNS NAPTR.
UDP tecnicamente è corretto perché TIM usa SIP con UDP, ma Yealink ha messo insieme la risoluzione dei nomi dei server proxy con la scelta del protocollo - altri sistemi li hanno separati.
Per quanto riguarda il NAT "Passthrough SIP" dovrebbe funzionare, ma se è un ALG (Application Layer Gateway) sono noti per creare più problemi di quelli che risolvono.
Prova a disabilitarlo e prova ad abilitare NAT traversal, ed impostare un server STUN (es. stun.voip.eutelia.it, ne va bene uno qualsiasi), e vediamo se così funziona. Ah, disabilita l'outbound proxy, e lascia vuoto il campo. In server host metti solo telecomitalia.it