f_dp
Hai realizzato un doppio NAT, che non è una bella cosa.
La soluzione generica è quella di disattivare il DHCP server nel 7530, usandolo quindi come switch/access point. In questa maniera tutti i dispositivi appartengono alla stessa subnet e possono comunicare fra di loro.
È il modo più pulito ed efficace. In alternativa dovresti disattivare la funzione di NAT dal 7530 e utilizzarlo solo per routing puro (ma non so se è possibile e in ogni caso è un po' osceno vista la situazione).
Svantaggi del doppio NAT: effettuare il port forwarding richiede più passaggi (apri le porte nel router interno e poi ancora nuovamente nel router esterno usando però l'ip del router interno), un possibile (ma irrisorio) aumento del ping causato dalla presenza di un altro hop (quantificabile in molto meno di 1 ms, quindi totalmente trascurabile), UPnP non funzionante, impossibilità di far comunicare i dispositivi a monte del primo router con quelli a valle del secondo.