Sembra che usare G.729 con Asterisk - se c'è una transcodifica - avesse problemi di licenza fino al 2017 e richiede(va?) una specifica licenza, e potrebbe mancare ancora un'implementazione "free".
Quello che si vede nel log infatti è che non ha non modo per fare una transcodifica ulaw <-> G.729, e droppa la chiamata.
Stai usando un telefono VoIP collegato ad Asterisk? Se sì, puoi modificare i codec supportati dal telefono? Se il telefono riesce ad usare G.729 direttamente magari funziona.