Hadx però se tu carichi un 4K sarà in HEVC, che YT non "supporta", quindi tecnicamente un transcoding verso qualcosa l'ha fatto per forza.
Io ho appena caricato un video FHD H.264 (privato) e lo vedo già in due formati, H.264 e VP9, quindi non sembra vadano poi molto al risparmio 😃
Tra H.264 e VP9 il risparmio può essere anche del 40%, a seconda del contenuto. Probabilmente hai misurato VP9 che è quello che capita più spesso.
Nel mio test comunque la qualità migliore (1080p/30) è 3 Mbps, un po' di meno per VP9, quindi praticamente uguale al tuo risultato.
Possiamo tornare in tema...