Mi rispondo da solo, magari può servire ad altri:
i comandi indicati nella pagina linkata sono validi, ho sbagliato io a fare copia-incolla, perché così facendo gli apici vengono modificati.
Ricapitolando:
entrare in SSH con password di root
digitare i seguenti comandi uno dopo l'altro:
cat /dev/ttyUSB2 &
echo 'AT+CMGL="all"' > /dev/ttyUSB2
L'ultimo comando serve per leggere tutti i messaggi. Se si vuole leggere un messaggio in particolare bisogna scrivere: echo "AT+CMGR=NR" > /dev/ttyUSB2 mettendo il numero al posto di NR
Inviare gli SMS non mi interessa, ma sembra sia possibile fare anche quello.
