Se può essere utile, io ci ho perso tempo per farlo andare col Fritzbox 7490 (ma vale per tutti) io ho risolto nel seguente modo. Premesso che internet deve essere configurato con router e modem esterno su VLan con ID 1038, verificato che tutto funziona a dovere si passa a telefonia, con la raccomandazione di copiare i parametri senza spazi e sopratutto di aggiungere esattamente ims.vodafone.it:5060 in registrar

Poi si passa alla finestra di impostazione connessioni, sopratutto le ultime 2 voci, la porta VLan stavolta è la 1037

E dovreste avere l'agognato pallino verde nei propri numeri. Potete provare a togliere la spunta "mantenere attivo l'inoltro della porta del router internet per la telefonia.