I parametri che ho indicato sopra sono esatti (li ho verificati anche adesso con un softphone, e il VoIP di Optima funziona).
Optima fornisce solo
proxy server sswp.optimaitalia.com (porta -> 5060)
ad indicare che gli altri parametri li devi dedurre tu, in funzione del router che hai. Ad esempio, come suggerisce @Steu83, potresti dover indicare anche il registrar. E se non c'è un campo dove indicare la porta 5060, la forzi scrivendo
indirizzo_server_proxy_o_registrar:numero_porta (sswp.optimaitalia.com:5060)
Qui trovi qualche chiarimento, specialmente nella sezione

Ma prima di tutto dovresti essere sicuro del funzionamento del VoIP Optima sulla tua connessione, facendo qualche prova con un softphone (un software che si installa su PC e simula un telefono VoIP) ed utilizzando i parametri che hai in mano.
In questa maniera, il router non viene coinvolto nel test, e parti dal fatto certo che il VoIP Optima funziona.
Poi, appurato che VoIP e parametri sono OK, cerchi di infilarli nel router, e fai le varie prove che ti abbiamo indicato sopra. Aggiungo: forse sarebbe meglio cercare info dove si parla specificatamente del tuo modello di router, perché a questo punto è lui l'elemento critico.
Se risolvi, pubblica qui la tua soluzione