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Tra le tre postate direi la Up se ti serve spazio e praticità e la Picanto se cerchi il comfort.
Oltre alla Picanto puoi valutare la "cugina" Hyundai I10, che è sostanzialmente identica, allestimenti a parte.
La Aygo X consuma poco, ma non la reputo interessante, poco comoda, molto spartana e sovraprezzata rispetto ai contenuti.
La Panda io la considererei, la possiedo ed è pratica e con una buona visibilità, consiglio solo di provarla, ha una posizione di guida alta ma non è spaziosa, per mia moglie è perfetta e non prenderebbe in considerazione altro, ma io, che sono più "abbondante" non mi trovo.
Non so se ti è comodo il cambio automatico, in tal caso occorre capire anche altre condizioni, e se puntare ad un auto a benzina o a un auto elettrica.