Quello che tu cerchi è un termostato modulante, che dà istruzioni alla caldaia al posto di dirle solamente "accenditi" o "spegniti".
Solitamente i modulanti EMS o OpenTherm (a seconda della caldaia) gestiscono la temperatura dell'acqua dei termosifoni, ma non quella sanitaria, che rimane in capo alla caldaia, anche perché non c'è molto da scegliere, è una cosa che imposti quando ti montano la caldaia e poi la tieni così fissa, in teoria.
Anche la velocità della pompa del riscaldamento si regola dalla caldaia.
I termostati modulanti migliori possono gestire solitamente la temperatura dell'acqua sanitaria quando questa viene erogata da un tank e gli fa pure fare i cicli anti legionella.