TestNow
Immagino che il secondo sia un Fritz. Il problema in questo caso di solito è il NAT attivo se entrambi sono configurati come router interner. In realtà dal router del primo piano dovresti poter accedere a quello del piano terra, ma non viceversa.
Salvo regole che blocchino la connessione, accedere dal router primo piano all'altro non è diverso che accedere a qualsiasi sito web esterno. Viceversa il NAT bloccherà un accesso dal piano terra al primo piano - come accadrebbe con un normale accesso da WAN - inoltre qualsiasi regola standard che blocchi la gestione del router "da WAN" si applicherà.
Se devi solo accedere al management del router basta aprire la gestione del router in cascata anche da "WAN". Se invece vuoi far comunicare liberamente le due reti dovresti disabilitare il NAT e fare solo routing, cosa che un Fritz però non fa fare.
Hai un motivo per avere due subnet? Altrimenti puoi configurare il router in cascata in modalità AP/client, e non creerà una seconda subnet. Se invece ti servono subnet separate ci vorrebbe un router non pensato solo per l'accesso internet.