itreb il volte è stato aggiunto a posteriori allo standard 4G,
Questo non è del tutto vero però, IMS era stato introdotto nel lontano 2002 con la release 5 del 3G e la prima release LTE (la 8 del 2008) standardizzava già gran parte di quello che è oggi il VoLTE. Certamente alcune funzionalità come la gestione delle chiamate di emergenza o SRVCC "avanzati" sono stati aggiunti con le release successive, ma il 4G è stato pensato per funzionare col VoLTE sin dalla prima release.
Il problema semmai è che IMS è stato implementato con un notevole ritardo (2015 in italia) rispetto alla sua introduzione (2002) a questo si aggiunge il fatto che le prime implementazioni del VoLTE sono state talmente a stretto contatto con gli operatori, che agli inizi c'erano smartphone che supportavano il VoLTE per un singolo PLMN (su 2k esistenti) portando, secondo me, alla nascita di tutto questo circolo di test e certificazioni che per alcuni operatori o produttori è/era insostenibile economicamente.
Qui ci sono un po' di slide sui problemi del VoLTE: https://drive.google.com/file/d/1WC16k8C1gpeFRJif23yDIuLSRg1OJOnZ/view
qui un video (stesso autore): https://www.youtube.com/watch?v=sHjyLmFt-eg