MaxBarbero sì, perchè attraverso un router non viene passato multicast, a meno che non ci siano funzioni specifiche che propagano il traffico su entrambe le VLAN.
Esempio banale con altro software: HomeKit si basa su mDNS, se hai il telefono su una VLAN e la domotica su altra non vedrai mai nel menù di iOS i dispositivi smart, se non hanno una loro parte cloud enabled.
Colder non sono così esperto per quanto riguarda VPN...ho solo conoscenze base...quindi in parole povere non é fattibile facilmente?
Con le VPN layer 2, una di queste è quella suggerita da mark129 appunto, ovvero bridged e non routed.