Nella configurazione DHCP imposti come sono assegnati gli IP ai client nella LAN, non come è assegnato il prefisso IPv6 al router. RADVD indica di usare il demone per Router Advertisement invece di un server DHCPv6 - indicazione IMHO tra l'altro poco corretta perché indica il tipo di software e non il tipo di servizio offerto. Comunque quando il router usa Router Adertisement i client usano SLAAC per ottenere l'indirizzo. L'equivalente per quella pagina di help è SLAAC + RDNSS.
Puoi usare anche DHCPv6 e non cambia nulla tranne per i dispositivi Android che non lo supportano.
Ma il tuo problema qual è? Il router non prende il prefisso, o i client non ottengono l'indirizzo IPv6?