BrianFurious il firmware SFOS 18.5.2 MR-2-Build380
Sai mica se ci sono problemi noti con i firewall terzi?
Sophos in generale è un carogna a tirare su VPN con firewall di terzi, però avevo visto che dopo la 17.5 non c'erano più problemi in generale.
Sono andato a cercarmi se avevo VPN in giro con Cisco Meraki e ne ho trovata solo una.
La policy IPSec è questa:

Ed è Sophos ad iniziare la connessione.
Lato Cisco non so cosa ci sia impostato, perché non lo gestisco io, ma non penso ci siano tante voci diverse su cui giocare.
Poi non ho mai provato a cambiargli le impostazioni, magari si riesce a fare anche qualcosa meglio.
Comunque, in alto a destra hai provato ad andare su Log viewer e vedere cosa ti dice quando tiri su la VPN?
Devi filtrare per SYSTEM se non ricordo male.