Non conosco i tuoi repeater, la soluzione che si usa più spesso (best practice) è avere 2 SSID su uno stesso AP, in tal modo condividono il canale e non si disturbano (ma hai un overhead per l'airtime, almeno un 10%: visto che l'IoT in genere è a 2.4 non dovrebbe essere un problema)
Un'altra soluzione sarebbe fissare i canali per tutti gli AP (tutti e 6), in maniera che non si sovrappongano.
Una terza soluzione pratica (poco sbatti, tanta resa) sarebbe disattivare su una rete il 2.4 ed il 5 sull'altra (nell'ipotesi che a casa tua la 2.4 sia usata solo per domotica).
La domanda su come accedere una rete dall'altra ancora non l'ho capita, mio limite.
