Non è forzato In pratica devi crearti una rete wifi solo per la stampante (come si fa normalmente per l'IoT) e possibilmente segregarla (impedire che da quella wlan lì si vada su internet).
La soluzione più "corretta" dovrebbe forse essere "aggiornare" la stampante: siccome non penso che la scheda wifi sia rimuovibile né che ci siano firmware "adatti", ti tocca usare un AP compatibile (vedi sopra), oppure, se ha anche una porta ethernet, passarla su ethernet.
O infine cambiare stampante con un modello che supporti il WPA3.