nella tua introduzione non indichi che tipo di vpn dovresti usare per raggiungere gli stati esteri (ne il protocollo ip 4/6 che vuoi/devi usare), hai già un servizio a cui collegarti, oppure l'idea è quella di prendere il primo servizio vpn commerciale che trovi per arrivare nello stato di destinazione giusto per saltare il routing dell'isp? purtroppo dipende molto da cosa vuoi fare e senza dettagli...
una soluzione relativamente "facile" ed economica sarebbe l'installazione di un router/firewall ubiquiti edgerouter-x dietro l'asus che hai adesso. da li potresti attivare le connessioni vpn e anche il traffico in chiaro, i client andrebbero sull'una o l'altra "linea" a seconda dell'indirizzo di destinazione. oppure ci metti anche delle vlan, sul lato interno, ma secondo me ti complicheresti la vita per nulla. se sei con tim potresti anche fargli fare un secondo collegamento pppoe e saltare l'asus completamente, evitando quindi la dmz o il forward delle porte.
come tutte le soluzioni di routing avanzate non te la cavi con 2 click e via, ma sapendo dove vuoi andare a parare non è troppo complicato e trovi howto un po ovunque per gestire i router edgerouter di ubiquiti. io uso una soluzione simile per internet e 3 vpn (ipsec/wireguard) da quando è cominciato il covid e non ho mai avuto problemi di stabilità.
se invece vuoi fare il tutto usando solo il raspberry che hai in casa, puoi farlo, in linea generale, ma devi partire da zero, non so quanto ti convenga, ne che prestazioni fornisca.