Ci sono differenti modalità per metterlo in bridge a seconda che lo configuri dalla pagina PPPoE/A (in PPPOE passthrough) o MPoA (dove c'è bridge/full bridge) - un po' confusionario, sì.
Comunque il tag VLAN può essere aggiunto o dal "modem" (e quindi configurato lì), o a monte dal "router", e quindi il modem non deve eliminarlo. Queste sono le istruzioni per il 130, ma nel 165 è identico:
https://www.draytek.com/support/knowledge-base/5367
Con l'ultimo fimrware però hanno aggiunto direttamente una modalità "bridge" che quando selezionata elimina dall'interfaccia le opzioni non pertinenti.